Les situations d'urgence ou une vitesse inadaptée peuvent parfois provoquer l'instabilité du véhicule. Ce risque est particulièrement élevé sur les semi-remorques, pour lesquels une perte de contrôle peut avoir des conséquences désastreuses et très onéreuses.

L'ESP (Electronic Stability Program, Programme de stabilité électronique) Scania renforce sensiblement la sécurité de conduite en surveillant les paramètres de stabilité principaux et en déclenchant automatiquement les commandes appropriées. Ce système est disponible sur tous les tracteurs 4x2 équipés de freins à disques à commande électronique. Il est conçu pour fonctionner sur route humide ou glissante en cas de sous-virage ou de survirage, ainsi que sur route sèche, où le retournement suite à une vitesse excessive ou un fort dévers en courbe constitue le risque majeur.